陈卫东接过纸，看了一眼。
纸上密密麻麻写满了数据。X轴和Y轴的响应时间差了零点三毫秒。
“程工和付工怎么说？”
“他们说这个偏差在理论范围内，但实际运行时会累积。”小马说，“我们试了五种方案，都没用。”
陈卫东拿着纸往隔间走。
程国栋和付建华正在讨论。桌上摆着示波器，屏幕上跳动着波形。
“偏差量是多少？”陈卫东问。
“零点三毫秒。”付建华说，“按理说不大，但五个轴一起动，这个偏差会叠加。”
陈卫东走到示波器前，盯着波形看了十几秒。
“调整Y轴的初始相位。”
付建华愣了一下。“初始相位？”
“对。”陈卫东说，“X轴和Y轴的驱动信号相位不同步。把Y轴的初始相位提前二十度，偏差就能抵消。”
程国栋拿起笔，在纸上算了几行。
“可行。”他抬头看着陈卫东，“您怎么一眼就看出来了？”
陈卫东没回答，转身出了隔间。
小马站在门口，看着陈卫东的背影，喉咙动了动。
两秒钟。
陈副处长只看了两秒钟波形，就找到了问题根源。
他们五个人调了一下午，连方向都没摸对。
付建华按照陈卫东说的调整了参数。示波器上的波形立刻平稳下来。
偏差消失了。
程国栋盯着示波器，沉默了几秒。
“老付，这个陈副处长……”
“我知道。”付建华放下示波器的探头，“不是一般人。”
又过了三天。
付建华遇到了多轴同步算法的卡顿问题。
五个轴同时运动时，107机的运算速度跟不上。数据传输出现延迟。
他在隔间里坐了一上午，试了十几种优化方案，都没效果。
中午十二点，陈卫东推门进来。
“算法卡住了？”
付建华点头。“运算量太大，107机带不动。”
陈卫东走到工作台前，看了一眼电路板。
“不是运算量的问题。”
付建华抬头看他。
“是信号冲突。”陈卫东指着电路板上的一个区域，“A轴和C轴的控制信号共用了一条总线。两个信号同时发送时，会互相干扰。”
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