如今不仅仿制成功，还制造出了五斤火箭、十斤火箭、二十斤火箭、三十斤火箭、五十斤火箭、百斤火箭、二百斤火箭等不同重量的仿制康格里夫火箭。
北王本人还亲自对其改进，自研改进的火箭彻底抛弃了那根笨重的木质平衡杆，实现了飞行中的自旋转，消除了风筝效应。
康格里夫火箭靠长木杆平衡，极易受到侧风乾扰，飞出去像断了线的风筝，偏到哪儿全凭运气。而改进的火箭通过高速自旋产生陀螺效应，极大地提升了弹道的稳定性和射击精度。重量与体积也随之锐减，在去掉了占总长三分之二的木杆後，火箭变得非常紧凑，便於战术运输。
此外，後坐力与发射安全也得到优化，新火箭重新设计了尾部喷嘴，气体喷射更加均衡，降低了发射时的猛烈晃动和炸膛率。
两种火箭，直接仿制自康格里夫火箭的，名为「霹雳火」；自行改进的，名为「自旋霹雳火」。只是这自旋霹雳火加工极难，对喷孔的加工精度要求极高，每个喷孔的倾角、孔径必须绝对一致。加工过程中哪怕产生一毫米的误差，气体喷射就会不均匀，火箭不仅不会自旋，反而会在空中剧烈翻滚，直接坠毁，甚至掉头打击到己方阵地。除了火箭本身，自旋霹雳火多黑火药质量和装填的工艺也高得多。
自旋霹雳火火箭要在空中高速自旋，离心力极大。
如果内部装填的黑火药装填不均有任何空隙，在巨大的旋转离心力下，火药药柱会瞬间断裂。药柱一旦断裂，燃烧面积就会呈几何级数暴增，导致火箭瞬间在空中凌空自爆。因此制造自旋霹雳火必须使用巨大的水压机将火药药面极其均匀地强行压实成固体。
故目前自旋霹雳火的良品率低，产量非常有限。
相比之下，霹雳火只需铸造一个普通的铁管屁股，工艺非常粗放，容易制造，产量很高。因此目前火箭营只是装备了少量的自旋霹雳火，主要装备的还是普通的霹雳火火箭。
各部集结完毕後即刻启程出发。
骡马驴这些大牲口也都优先给了火箭营使用，用於驮载运输火箭，拉火箭车。
各型霹雳火火箭被一支支捆在驮架两侧，粗细长短不一，至於最重的百斤、二百斤火箭，则只能擡上车让车拉，且一车拉不了几根。
由於大牲口数量有限，此番又未徵调民夫，有一个团的步兵直接充当了辎重兵的角色，承担了火箭等军需辎重的运输任务。
剩下的步兵以及骑兵则负责警戒掩护。
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