大纲、彭勇前方引路。
彭勇跟在王智和罗大纲身後，沿着一条铺着碎石的坡道向上走。
从码头到主炮，大约走了两刻钟的样子。
沿途彭勇注意到，虎门炮的防御体系并不是单纯的正面朝江面布置火力点，而是层层设防，每道防线之间都修了胸墙和堑壕，有的地段还埋设了削尖的木桩和铁丝网，显然是防备敌军步兵从侧後方向迂回冲击的。这些改进，和满清统治时只重正面、侧後空虚的旧式炮格局，有天壤之别。
上了主炮，彭勇的视野豁然开朗。
虎门炮建在虎门东岸的山腰上，居高临下俯瞰着通往狮子洋的主航道，视野极为开阔。
主炮上排列着三十几门大小不等的火炮，炮位之间的间距经过了精心计算，既能互相掩护，又不致过於密集而为敌军舰炮迅速集火摧毁。
虎门主炮上的岸防炮种类并不单一，既有满清制造的红夷大炮，也有罗大纲光复广州以来在佛山镇和广州兵工厂制造的新炮，从武汉三镇调运来的新炮，还有少量进口自法兰西、美利坚的大洋炮。有些炮还是花重金从法兰西、美利坚的武装商船购置而得的舰炮，直接拉到炮上当岸防炮使。为了打造珠江口炮群的这道防线，罗大纲可谓是下了血本。
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